EcatMdpSetting 類別
代表使用模組裝置設定檔 (MDP) 的 EtherCAT 模組。
繼承體系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.ModuleConfiguration
IntervalZero.KINGSTAR.Base.EcatMdpSetting
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public class EcatMdpSetting : ModuleConfiguration
Public Class EcatMdpSetting Inherits ModuleConfiguration
EcatMdpSetting 類別陳列了以下成員。
建構函式
名稱 | 說明 | |
---|---|---|
![]() |
EcatMdpSetting | 初始化 EcatMdpSetting 類別的新實例。 |
屬性
名稱 | 說明 | |
---|---|---|
![]() |
InputLength | 輸入過程資料長度。 |
![]() |
OutputLength | 輸出過程資料長度。 |
![]() |
SdoCommands | 啟動 SDO 命令的資料描述。 |
![]() |
Slot | 在 EtherCAT 耦合器中欲配置的模組插槽。 |
參見